深入剖析 ASAM OpenSCENARIO 2 核心语法树、基于非线性约束求解的高维参数空间映射，以及自适应蜕变测试算法的工程实践。
通过建立对称镜像翻转与尺度缩放等代数蜕变关系，在无需人工标注测试断言真值（Test Oracle）的前提下，自动化捕获运动轨迹规划器深层逻辑不一致性缺陷。
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