基于高危场景的 ADAS 与自动驾驶预期功能安全 (SOTIF) 仿真验证平台

SelfDrivingSim 专注于自动化发掘自动驾驶系统在真实世界运行中的“未知不安全场景”（从 SOTIF 区域 3 判定缩减至区域 4 安全已知域）。基于 OpenSCENARIO 2 声明式约束求解内核，平台在数百万维参数化长尾空间中执行组合变异模糊测试，为整车厂提供符合 ISO 21448 标准的权威合规认证。

SOTIF Scenario Runner Zonal Architecture

Central Controller: SOTIF Scenario Runner — ISO 21448 Compliance Engine

Zonal Control Units & TSN Ring

ASAM OpenSCENARIO 2.0 Interpreter
Combinatorial Boundary Fuzzer
Criticality & TTC Safety Metric Evaluator
Zonal Control Software Under Test (SUT)
Automated SOTIF Compliance Auditor

系统性攻克自动驾驶出行中致命的‘未知不安全’ (Unknown-Unsafe) 场景

与专注于传统硬件电气/电子随机失效的 ISO 26262 功能安全不同，ISO 21448 预期功能安全 (SOTIF) 专门解决系统在硬件完全无故障情况下，因环境复杂多变或算法认知感知局限性引发的严重危害事件。SelfDrivingSim 采用主动式边界搜索算法，自动化变异光照对比度、几何轨迹航向角及动态障碍物突发遮挡，全面圈定自动驾驶算法模型的安全失效包络线。

Core Engineering Areas

ISO 21448 SOTIF Verification — 全天候执行自动化多维测试矩阵，专门诱发毫米波雷达盲区、视觉算法光照饱和及运动规划器局部极小值等算法性能局限性触发条件。
Combinatorial Boundary Fuzzing — 结合遗传算法与高维贝叶斯优化，自主逆向求解导致自动紧急制动 (AEB) 策略无法及时刹停的极端前车加塞距离与减速度组合。
OpenSCENARIO 2.0 Execution Runtime — 高保真执行声明式、面向意图的高阶测试剧本，背景交通参与者能够根据被测自动驾驶车辆的瞬态微动作实时做出逼真的博弈博弈避让或阻截反应。

Technical Articles

Related Cluster Architecture Specifications

AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors