OpenSCENARIO 2: декларативный DSL безопасности для генерации редких сценариев

Глубокий анализ конструкций ASAM OpenSCENARIO 2, пространств параметров на ограничениях и метаморфного тестирования.

Формулирование метаморфных отношений

Метаморфные отношения выявляют ошибки планировщика траекторий при зеркалировании сценариев без участия экспертов.