Simulação de Segurança ADAS e Veículos Autônomos Baseada em Cenários

O SelfDrivingSim automatiza a descoberta de condições operacionais desconhecidas e inseguras em veículos autônomos. Equipado com um motor OpenSCENARIO 2, ele realiza testes de limites em milhões de variações para certificar sistemas sob a ISO 21448.

SOTIF Scenario Runner Zonal Architecture

Central Controller: SOTIF Scenario Runner — ISO 21448 Compliance Engine

Zonal Control Units & TSN Ring

ASAM OpenSCENARIO 2.0 Interpreter
Combinatorial Boundary Fuzzer
Criticality & TTC Safety Metric Evaluator
Zonal Control Software Under Test (SUT)
Automated SOTIF Compliance Auditor

Mitigando os Cenários 'Desconhecidos e Perigosos' na Mobilidade Autônoma

Diferente da ISO 26262 que trata de falhas de hardware, a ISO 21448 SOTIF foca em perigos por insuficiências funcionais em sistemas sem defeito. O SelfDrivingSim varia iluminação, geometrias e oclusões para descobrir limites de falha algorítmica.

Core Engineering Areas

ISO 21448 SOTIF Verification — Execução de matrizes de teste que investigam limites de sensores e algoritmos de planejamento.
Combinatorial Boundary Fuzzing — Uso de algoritmos genéticos para encontrar distâncias de fechada que desafiam o freio AEB.
OpenSCENARIO 2.0 Execution Runtime — Execução de cenários declarativos onde atores externos reagem ativamente ao veículo em teste.

Technical Articles

Related Cluster Architecture Specifications

AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors