OpenSCENARIO 2 선언적 DSL 실행 런타임 및 제약 해결기
ASAM OpenSCENARIO 2 표준을 준수하는 DSL 엔진으로 제약 기반 교통 객체 행동 양식과 동적 기동을 대규모 환경에서 완벽히 실행합니다.
제약 충족 문제(CSP) 기반 교통 객체 거동 솔버
SMT(Satisfiability Modulo Theories) 백엔드를 통해 추상적 시나리오 의도를 물리적으로 타당한 구체적 가속도 프로파일로 즉시 컴파일합니다.
- Compliant with ASAM OpenSCENARIO 2.0 language specifications.
- Deterministic pseudo-random seed guarantees 100% reproducible results.
- Support for complex urban roundabouts, highway merges, and jaywalkers.
- Native coupling with vehicle-under-test (VUT) control APIs.
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