OpenSCENARIO 2: 코너 케이스 생성을 위한 선언적 안전 DSL 심층 분석

ASAM OpenSCENARIO 2 언어 구문, 제약 주도 파라미터 공간 정의 및 자동 변형(Metamorphic) 테스트의 엔지니어링 구현 분석.

자율주행 변형 관계(Metamorphic Relation) 대수적 검증 모델

대칭 미러링 시나리오 적용 시 사람의 수동 어노테이션(Oracle) 없이도 궤적 플래너의 잠재적 불일치 오류를 자동 적발합니다.