시나리오 기반 ADAS 및 자율주행 안전성 검증 시뮬레이션
SelfDrivingSim은 자율주행 차량의 '미지의 위험 조건(Area 3)'을 자동으로 탐색하여 안전한 작동 영역으로 전환합니다. OpenSCENARIO 2 제약 해결 엔진을 탑재하여 수백만 개의 파라미터 경계를 퍼징함으로써 ISO 21448 지침을 완벽히 충족합니다.
SOTIF Scenario Runner Zonal Architecture
Central Controller: SOTIF Scenario Runner — ISO 21448 Compliance Engine
Zonal Control Units & TSN Ring
- ASAM OpenSCENARIO 2.0 Interpreter
- Combinatorial Boundary Fuzzer
- Criticality & TTC Safety Metric Evaluator
- Zonal Control Software Under Test (SUT)
- Automated SOTIF Compliance Auditor
자율주행 모빌리티의 '미지-위험' 시나리오 해결하기
하드웨어 고장을 다루는 ISO 26262와 달리, ISO 21448 SOTIF는 무고장 상태에서의 기능적 한계나 극한 환경 조건으로 인한 위험을 다룹니다. SelfDrivingSim은 조도, 궤적 지오메트리 및 차폐 조건을 체계적으로 변이시켜 알고리즘의 오류 한계 영역을 엄격히 도출합니다.
Core Engineering Areas
- ISO 21448 SOTIF Verification — Executing automated test matrices that deliberately probe trigger conditions for performance limitations in perception sensors and motion planners.
- Combinatorial Boundary Fuzzing — Applying genetic algorithms and Bayesian optimization to discover the exact combinations of cut-in distances and decelerations that defeat AEB controllers.
- OpenSCENARIO 2.0 Execution Runtime — Executing declarative, intent-based driving scenarios with dynamic actors capable of reactive behavior based on the autonomous vehicle's actions.
Technical Articles
Related Cluster Architecture Specifications
- AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
- A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
- A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
- AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors