高次元パラメータ空間の組合せ境界ファジング

遺伝的アルゴリズムとベイズ最適化を活用し、高次元空間から衝突事故を招く臨界境界パラメータを高速特定。

動的衝突危険度(クリティカリティ)メトリクス定義

TTC(衝突余裕時間)、PET、必要減速度(RDP)を統合した危険度評価式により、高リスクなファジングシナリオを優先探索します。

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