ASAM OpenSCENARIO 2の構文構造、制約駆動型パラメータ空間、自動メタモルフィックテストの技術詳細を解説。
メタモルフィック関係性により、シナリオの鏡像反転時に発生する軌道計画器の挙動不整合を人手によるオラクルなしで自動検知します。
ドメインポートフォリオを見る