Simulation de Sécurité ADAS et Véhicules Autonomes Basée sur Scénarios
SelfDrivingSim automatise la découverte des conditions dangereuses inconnues pour les véhicules autonomes. Propulsé par un moteur OpenSCENARIO 2, il teste des millions de variations pour certifier les systèmes selon la norme ISO 21448.
SOTIF Scenario Runner Zonal Architecture
Central Controller: SOTIF Scenario Runner — ISO 21448 Compliance Engine
Zonal Control Units & TSN Ring
- ASAM OpenSCENARIO 2.0 Interpreter
- Combinatorial Boundary Fuzzer
- Criticality & TTC Safety Metric Evaluator
- Zonal Control Software Under Test (SUT)
- Automated SOTIF Compliance Auditor
S'attaquer aux scénarios « inconnus-dangereux » dans la mobilité autonome
Contrairement à l'ISO 26262 qui traite des pannes matérielles, l'ISO 21448 SOTIF cible les risques liés aux limites fonctionnelles en l'absence de panne. SelfDrivingSim fait varier lumière, trajectoires et occlusions pour cerner les limites de défaillance.
Core Engineering Areas
- ISO 21448 SOTIF Verification — Executing automated test matrices that deliberately probe trigger conditions for performance limitations in perception sensors and motion planners.
- Combinatorial Boundary Fuzzing — Applying genetic algorithms and Bayesian optimization to discover the exact combinations of cut-in distances and decelerations that defeat AEB controllers.
- OpenSCENARIO 2.0 Execution Runtime — Executing declarative, intent-based driving scenarios with dynamic actors capable of reactive behavior based on the autonomous vehicle's actions.
Technical Articles
Related Cluster Architecture Specifications
- AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
- A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
- A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
- AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors